Application example Direct drive met een torque motor
Waarom een wentellager met direct drive motor?
Met een geïntegreerde direct drive motor in een Franke draaikrans wordt het hoogste rendement bereikt. Door het vervallen van aandrijfcomponenten zoals tandwielen, tandriemen en overbrengingen worden de mechanische en electrische verliezen geminimaliseerd. De bewegende massa's zijn lager en er is minder frictie en geen speling.
Functionaliteit van Franke draaikrans met direct drive motor
De torque motor wordt in de draaiverbinding geïntegreerd. Klanten ontvangen een compleet systeem welke direct te installeren is. Naast roteren is het mogelijk geprogrammeerde bewegingen uit te voeren. Hiervoor wordt een standaard servo controller gebruikt.
De torque motoren hebben een hoog koppel bij vooraf gedefinieerde toerentallen. De grootte van de luchtspleet is maat voor het te genereren motorkoppel. Het Franke lager zorgt voor een vaste gegarandeerde luchtspleet over de gehele omloop. De terugkoppeling van de motorpositie wordt gerealiseerd door een extern meetsysteem.
Doorsnede van een Franke draaiverbinding met direct drive motor
Alle beschikbare meetsystemen zijn toepasbaar
Alle, in de markt verkrijgbare, meetsystemen kunnen in de Franke draaiverbinding geïntegreerd worden. Standaard wordt een inductief meetsysteem toegepast. Deze zijn leverbaar als incrementeel of absoluut meetsysteem met diverse resoluties. De volgende interfaces zijnleverbaar:
- Incrementele systemen: TTL, 1Vss,
- Absolute systemen: EnDat 22; Fanuc, BiSS, SSI – 1Vpp.
De meetring (gesloten) wordt op de rotor bevestigd en de meetkop wordt op de stator vastgezet. Klantspecifiek kan de de meetring ook elders in de constructie opgenomen worden. Er dient wel rekening gehouden worden met standaard beschikbare diameters.
Leverbare diameters
Franke lagers met direct drive motor zijn leverbaar in diameters van 100 mm tot 1.800 mm.
Meer informatie over direct drives
van een lokale Franke expert of vanuit ons hoofdkantoor in Duitsland