Application example Mobiele robot voor het verzamelen van goederen

De hefkolom, die verantwoordelijk is voor de nauwkeurige en snelle positionering van de grijper, moet een soepele en wrijvingsarme rotatie tussen de opslag- en bufferrekken mogelijk maken. Tegelijkertijd mag de robot zijn slanke ontwerp niet verliezen, zodat hij zonder problemen door smalle gangpaden kan bewegen. Het gebruikte lager moet daarom een hoge belastbaarheid hebben, maar toch compact en licht zijn om het gewicht en de afmetingen van de robot niet in gevaar te brengen.

Projectspecifieke draaikrans LDE-0200 met HTD-8 tandriemvertanding

De ontwikkelde wentellageroplossing biedt verschillende voordelen: Hij bestaat uit een kant-en-klare draaikrans die een snelle en wrijvingsarme beweging van de grijpeenheid mogelijk maakt. De geïntegreerde tandriemoverbrenging maakt een bijzonder ruimtebesparend ontwerp mogelijk. Een hoogtepunt van de oplossing is het gebruik van aluminium, dat het totale gewicht vermindert en zo extra laadvermogen creëert. Dankzij de draadlooplageringstechnologie blijft de hoge belastbaarheid behouden ondanks de aluminium behuizing. Bovendien is de draaikrans aan beide zijden geanodiseerd en afgedicht, waardoor hij ideaal is voor gebruik in een groot aantal logistieke omgevingen.