Motor geïntegreerd in wentellagers of lineaire tafels zonder andere aandrijfcomponenten zoals tandwielkasten, tandriemen of spindels.
“Directe aandrijving” is een term die verwijst naar een type aandrijving waarbij de aandrijving rechtstreeks op de as wordt bevestigd zonder het gebruik van een tandwielkast of koppeling. In de context van wentellagers betekent dit dat het lager meestal wordt gebruikt als onderdeel van een aandrijfsysteem waarbij de rotor rechtstreeks op de as van het lager wordt bevestigd.
Wentellagers zijn onderdelen die gebruikt worden om de wrijvingsweerstand tussen twee bewegende delen te verminderen. Ze bestaan uit een aantal wentellichamen (kogels, cilinders of kegels) die in een binnen- en buitenring lopen. De rotor van de directe aandrijving is normaal verbonden met de binnenring van het wentellager, terwijl de buitenring bevestigd is aan de behuizing of een ander onderdeel van het aandrijfsysteem.
Het voordeel van een directe aandrijving is dat de aandrijfkracht efficiënt wordt overgebracht op de as van het wentellager, aangezien er geen verliezen zijn via een tandwielkast of koppeling. Dit verbetert de algemene prestaties van het aandrijfsysteem. Een ander voordeel is dat directe aandrijvingen over het algemeen minder complex zijn dan systemen met tandwielkasten en koppelingen, wat het onderhoud en de bediening vergemakkelijkt.