Gelede robots gebruiken over het algemeen rollagers in hun gewrichten om wrijvingsarme rotatie en beweging mogelijk te maken. Lagers worden gebruikt om de wrijvingsweerstand tussen de bewegende delen te verminderen en de efficiëntie van de robot te verhogen.
Verschillende soorten lagers worden gebruikt in een scharnierende robot, afhankelijk van de specifieke vereisten van de toepassing en de belasting van de gewrichten. Hier zijn enkele veelgebruikte soorten lagers die gebruikt worden in scharnierende robots:
- hoekcontactkogellagers: hoekcontactkogellagers worden vaak gebruikt in de gewrichten van gelede robots. Ze bestaan uit binnen- en buitenringen en een reeks kogels die de belasting absorberen en wrijvingsarme rotatie mogelijk maken.
- cilinderrollagers: cilinderrollagers worden gebruikt in scharnierende robots om grotere radiale belastingen te absorberen. Ze bestaan uit binnen- en buitenringen en cilindrische rollen die de belasting verdelen en een wrijvingsarme beweging mogelijk maken.
- kegelrollagers: kegelrollagers worden gebruikt om gecombineerde belastingen op te nemen, zowel radiale als axiale belastingen. Ze bestaan uit binnen- en buitenringen en conische rollen die de lading verdelen en een wrijvingsarme beweging mogelijk maken.
- kogelgewrichtslagers: kogelgewrichtslagers worden gebruikt in de gewrichten van gelede robots om beweging in verschillende richtingen mogelijk te maken. Ze bestaan uit een kogelgewricht dat een draaibare verbinding mogelijk maakt en tegelijkertijd de belasting kan absorberen.
De keuze van het juiste lager voor een scharnierende robot hangt af van verschillende factoren, waaronder het type belasting, de snelheid, de nauwkeurigheidseisen en de levensduur van de robot. Een zorgvuldige analyse van de toepassingseisen is belangrijk om de juiste lagers te selecteren en optimale prestaties van de scharnierende robot te garanderen.
Lagers spelen een cruciale rol in het verzekeren van soepele en precieze bewegingen in knikgelede robots en dragen bij tot de efficiëntie en betrouwbaarheid van deze robots.